Położona w południowo-wschodniej części Mazowsza Równina Radomska ma do zaoferowania przede wszystkim zabytki materialne. Można tutaj znaleźć wspaniałe zamki i pałace, a także zabytki sakralne. Jednym z najlepiej zachowanych zabytków romańskich w Polsce jest Kościół św. Idziego w miejscowości Inowłódz. Wzniesiona z kamiennych głazów budowla posiada półkolistą absydę i wieżę zbudowaną na planie koła. W środku znajduje się ciekawa empora. Natomiast XVI-wieczny Kościół św. Stanisława w miejscowości Boguszyce jest jednym z najcenniejszych kościołów drewnianych w naszym kraju. We wnętrzu zachowały się gotycki poliptyk i dwa tryptyki, renesansowa polichromia oraz barokowy ołtarz. Barokowy Zespół klasztorny filipinów w miejscowości Studzianna jest znanym centrum pielgrzymkowym. W XVIII-wiecznym kościele zachowała się cenna polichromia oraz późnobarokowe wyposażenie.

Nad środkową Wisłą wznosi się majestatyczny Zamek Firlejów w miejscowości Janowiec. Monumentalny zamek był niegdyś jednym z największych w Polsce. Reprezentował on typ bastejowy, wzniósł go na swoją rezydencję w XVI wieku Piotr Firlej. Obecna architektura zamku nosi cechy barokowe, rokokowe i klasycystyczne. Powoli na zamku trwają prace konserwatorskie. Także w ruinie pozostaje nadwiślański Zamek Książąt Mazowieckich we wsi Czersk. Jest to nieco starszy, XV-wieczny zamek wzniesiony przez książąt mazowieckich. Z zamku przetrwały wysokie mury, brama mieszkalna oraz dwie cylindryczne wieże. Pałac w Małej Wsi jest jednym z nielicznych miejsc, gdzie zachował się oryginalny wystrój wnętrz z rzeźbami, dekoracją malarską i sztukaterią z epoki klasycyzmu. Składający się z czterech pawilonów pałac poprzedza imponujący portyk kolumnowy od frontu i niewielki ryzalit ozdobiony pilastrami od strony ogrodu.