Nizina Mazowiecka stanowi obecnie, dzięki lokalizacji stołecznego miasta Warszawa, centrum administracyjne, gospodarcze oraz kulturalno-naukowe państwa polskiego. W przeszłości większym i ważniejszym miastem na Mazowszu był Płock, przez kilkadziesiąt lat siedziba polskich królów. Na płockim Wzgórzu Tumskim warto zobaczyć pozostałości dawnego Zamku Książąt Mazowieckich, którego pozostałościami są ceglane mury oraz dwie gotyckie wieże oraz późnogotyckie skrzydło, przebudowane w XVI wieku na opactwo benedyktyńskie. Drugim zabytkiem wzgórza jest Bazylika katedralna Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny, której romańska bryła była wielokrotnie przebudowywana, w jej wnętrzu można zobaczyć królewskie sarkofagi oraz brązowe Drzwi płockie. Tutaj rozgrały się także dwie ważne bitwy w XX-wiecznej historii Polski. W sierpniu 1920 roku pod Warszawą rozegrała się Bitwa Warszawska, zwana Cudem nad Wisłą. Była ona kluczowym momentem wojny polsko-bolszewickiej. Największą bitwą kampanii wrześniowej 1939 roku była Bitwa nad Bzurą. Pełen przegląd związanych z tą bitwą dokumentów, map, zdjęć oraz uzbrojenia można zobaczyć w Muzeum Ziemi Sochaczewskiej w Sochaczewie.

Obszar Niziny Mazowieckiej w przeważającej części zajmują tereny uprawne. Znaleźć tutaj można także niezmienione przez człowieka obszary naturalnej przyrody. Główną atrakcję Niziny Mazowieckiej stanowi położony w samym jej sercu, tuż obok Warszawy, kompleks leśny Puszczy Kampinoskiej. Obszar ten jest chroniony w ramach Kampinoskiego Parku Narodowego. Puszcza stanowi ciekawy kompleks pod względem występującej tutaj flory i fauny. W krajobrazie parku, niezwykle urozmaiconym, dominują dwa kontrastujące ze sobą elementy, czyli wydmy i bagna. W wiosce Granica znajduje się Skansen budownictwa puszczańskiego, prezentujące ciekawą ekspozycję dotyczącą parku i puszczy.

W położonym na północ od puszczy Czerwińsku nad Wisłą znajduje się jeden z najcenniejszych kompleksów sakralnych Mazowsza, Zespół klasztorny kanoników regularnych. Bazylika Zwiastowania Najświętszej Marii Panny powstała w XII wieku i, mimo wielu przeróbek, pozostaje jednym z najstarszych przykładów sztuki romańskiej w Polsce. Wzniesiony został z granitowych głazów, jest ozdobiony schodkowym szczytem, flankują go dwie wysmukłe wieże, zbudowane na planie kwadratu. We wnętrzu przeważa wyposażenie barokowe, tylko częściowo zachowały się romańskie freski. Na terenie Mazowsza nie może zabraknąć także rezydencji rodowych magnaterii. Większość pałaców powstawała w epoce baroku. Z początku XVIII wieku pochodzi cenny Pałac Bielińskich, znajdujący się w miejscowości Otwock Wielki. Ten barokowy pałac posiada skomplikowaną bryłę z aneksami, wieżyczkami i oficynami, bogato zdobioną dekoracją rzeźbiarską. Także barokowe korzenie ma Zespół pałacowo-parkowy w miejscowości Radziejowice. Piętrowy pałac, ozdobiony mansardowym dachem i portykiem, połączony jest galerią z pseudoobronnym zameczkiem. Pałac Sobańskich w miejscowości Guzów należał do rodziny Ogińskich, a później Sobańskich. Powstał on w XVIII wieku, pod koniec XIX wieku został gruntownie przebudowany. Powstała budowla w stylu francuskiego renesansu o skomplikowanej bryle z ryzalitami. Front zaznacza imponujący portyk z podwójnymi kolumnami. Bogato jest także zdobiony dach, z którego wyrastają ozdobne kominy i attyki. Warto także zwiedzić obronną Twierdzę Modlin w Nowym Dworze Mazowieckim. Potężna twierdza powstała z inicjatywy cesarza Napoleona na początku XIX wieku, potem była kilkakrotnie przebudowywana.